“当下，自动驾驶市场正处于落地前最黑暗最敏感的时刻，两年内会见分晓。如果能冲破黑暗，真正的自动驾驶将迎来快速发展；如果冲刺失败，或将面临沉寂一段时间后的从头再来。”上海车展期间，同济大学汽车学院教授、汽车安全技术研究所所长朱西产在中国汽车报主办的金台话车栏目上指出。

诚然，经过多年发展，历经几次沉浮，自动驾驶从“仰望星空”开始变得脚踏实地。从本届车展的情况来看，理性与务实成为智能驾驶最新的风向标。

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■自动驾驶大秀肌肉

本届上海车展，可以说是一场智能驾驶的PK秀。无论是整车企业、还是智能驾驶解决方案供应商，都纷纷拿出了自己在自动驾驶领域的最新成果。

华为在车展开幕前一天发布问界M5智驾版。为了彰显其智能化水平，华为还专门用L2.9，小数点无限循环9来形容。

小鹏汽车在车展期间发布的基于SEPA2.0“扶摇”架构的G6车型，搭载了量产智能辅助驾驶系统XNGP。小鹏汽车联合创始人、联席总裁夏珩信心十足地表示，G6是实现无人驾驶前的最后一款车。

蔚来汽车首次展出全新一代 ES6，搭载了超算平台ADAM，平台配备了四颗 NVIDIA DRIVE Orin SoC 片，使得运算性能高达 1016OPS。

此外，智己汽车发布了“AI4M智能战略”；吉利汽车发布吉利银河L7智能座舱“智爱座舱”，配置“8155旗舰级座舱芯片+原生智能座舱系统银河NOS”。

今年的上海车展还单独成立一个“汽车智能供应链”展馆，芯片、雷达、ADAS、自动驾驶解决方案、车联网、高精地图领军企业等自动驾驶供应商密集发布新产品与技术。

中信科智联发布C-V2X融合智能驾驶域控制器解决方案，可实现L2及以上自动驾驶功能；黑芝麻智能发布第1代智能汽车跨域计算平台武当系列和华山开发者计划；芯驰科技推出第2代中央计算架构SCCA2.0，全场景座舱芯片X9SP和行泊一体ADAS域控制器单芯片V9P……

车载智能化传感器方面，也有不少先进产品亮相。一径科技展示了全系列高性能、集成化、小体积、可量产的长、短距车规级固态激光雷达产品；楚航科技带来全线第五代量产雷达产品和第5＋代4D成像雷达产品，以及首次亮相的创新产品隐形雷达。

自动驾驶解决方案供应商的产品也让人眼花缭乱，比如百度全新升级的驾舱图“多边形”产品矩阵、四维图新服务于智能驾驶的场景地图产品、滴滴混合无人化解决方案自动驾驶货运KargoBot……此外，如商汤科技、纵目科技、魔视智能、福瑞泰克、西井科技等也展示了最新的产品。

■自动驾驶走向理性与务实

“本届车展上智能驾驶的重点都围绕量产出发，一方面用L2辅助驾驶拼前装量产量，另一方面用高阶智驾技术展示自己的先进能力，体现了自动驾驶行业的理性与务实化发展趋势。”上海车展上，一家自动驾驶初创公司相关负责人对记者说。

确实，与上届相比，这届车展自动驾驶的变化格外明显，上届车展的“未来科技”不见了，L4等无人驾驶技术也鲜有提及，取而代之的则是高阶智驾和行泊一体。这些迹象都表明，自动驾驶技术正在回归理性，相关企业也在寻求量产与落地。

在向高阶智驾的发展过程中，高速与城区领航辅助驾驶是重要一环。华为在车展前夕发布ADS 2.0高阶智能驾驶系统方案。宏景智驾本届车展发布基于BEV新一代感知技术的高阶智驾系统方案，解决高速场景下的安全痛点。

“此次上海车展，自动驾驶领域开始聚焦L2++高阶辅助驾驶的落地场景。自动驾驶企业开始明白，量产是实现真正的自动驾驶的必经之路，整个行业变得更加务实。”元戎启行副总裁刘轩对记者说。

行泊一体也逐渐升温。纵目科技展示了行泊一体产品 Amphiman 系列产品 Amphiman 3000 和 Amphiman 8000；易航智能推出了单 SOC 行泊一体量产域控制器；福瑞泰克展示了轻量级行泊一体方案和高阶行泊一体方案。

亮道智能市场总监江南逸对记者表示，在2019年的上海车展上，智能驾驶还是一个“非常锦上添花”的功能，大部分车型很少有消费者会问及智能驾驶相关的配置，但在本届车展上非常多的消费者会主动询问智能驾驶功能的配置和表现。

变化在价格的差异上也有所体现。“本届车展自动驾驶技术都更加接近客户现阶段的真实需求。眼下，主机厂商对汽车智能化的要求是多方面综合性的考量，包括质量、价格与功能。亮道推出的补盲激光雷达产品也正是在这样的市场环境中应运而生的。”江南逸说。

刘轩也指出，价格战下，车企更注重智能驾驶产品的性价比，他们希望智能驾驶系统用更少的硬件实现更好的功能。因此，各家自动驾驶企业开始在性价比层面“各显神通”。以元戎启行为例，元戎启行D-PRO的硬件成本为1.4万元人民币，可以实现在导航地图范围内任意点到点的高阶智能驾驶；D-AIR的硬件成本为7000人民币，能够在高速路段实现任意点到点的智能驾驶，两款产品足以满足车企性价比的需求。

变化不止如此，四海万联首席执行官朱志凌特别提到，本届车展，许多车企都提及了第三空间的相关描述。她表示，家居是固定生活空间，而车载环境是第三生活空间已经成为共识。汽车不再是单一出行工具，而是一种新生活方式的延伸。近年户外露营大热，也为车载周边产品的销售带来强劲增长，因此车载智能化场景的趋势越发明显。

■引领汽车行业价值升级的第二次浪潮

朱西产认为，当下，自动驾驶市场正处于落地前最黑暗最敏感的时刻，两年内会见分晓。如果能冲破黑暗，真正的自动驾驶将迎来快速发展。

但在刘轩看来，现在是自动驾驶落地最关键的时刻，但不是最黑暗的时刻，因为业内已经对真正的自动驾驶的实现路径有了清晰的认识，不再是摸着石头过河的状态。量产是实现真正自动驾驶的必经之路。首先，量产所产生的海量数据，可以推动技术迭代。其次，量产的海量数据还能向政府证明自动驾驶比人类驾驶更可靠，让政策对自动驾驶全面松绑。

“任何产业的发展可能都会遇到早期非常激进的状态，无论从技术先锋的宣传，还是在市场当中的表现，可能都会显得特别的激进，但当它变成真正面向大众市场时，反而变得更加的成熟和稳重。在自动驾驶的功能开发，以及商业化的交付过程当中，我们也很直观地看到这种转变。”江南逸表示，量产商业化过程中智能驾驶的功能，会在未来会引领着汽车行业价值升级的第二次浪潮。

对于未来发展，朱志凌表示，智能化汽车最重要的是和场景深度结合，能够满足多场景的用户需求，从车机上获取更多丰富内容；OTA升级技术是非常重要的智能化功能，对于车企来讲，需要对车辆数据的全量采集、深度分析，挖掘深层次价值；智能汽车对车内车际数据传输的带宽、复杂场景应用、可扩展性等方面提出越来越高的要求，车载以太网可以很好满足这些要求，会成为未来智能汽车一个最重要的总线技术；AIoT符合行业发展趋势，同时也符合产业链相关方诉求，但如何形成独有生态并获得认可还处在探索阶段，需要从多个角度进行规划和整合，统一相关接入标准，以实现生态化，并与原车能力产生结合效果，以实现更好的用户体验。

“至于何时实现无人驾驶并非是最重要的，关键在于自动驾驶技术给人们的生活、交通、驾驶体验带来了怎样的改变与提升。”江南逸说。

编辑：薛亚培